Xe nâng điện Toyota 8FB được trang bị hệ thống tự chẩn đoán (Self Diagnosis System) giúp phát hiện và lưu trữ các lỗi phát sinh trong quá trình vận hành. Khi có sự cố, màn hình hiển thị sẽ xuất hiện các mã lỗi (Diagnostic Code) để cảnh báo người vận hành và hỗ trợ kỹ thuật viên xác định nhanh nguyên nhân hư hỏng.

Trong bài viết này, chúng tôi tổng hợp đầy đủ bảng mã lỗi xe nâng điện Toyota 8FB10, 8FB14, 8FB15, 8FB18, 8FB20, 8FB25, 8FB30 và 8FBJ35, được dịch sang tiếng Việt từ tài liệu Toyota Repair Manual Vol.2 – Troubleshooting. Mỗi mã lỗi đều được trình bày theo 4 nội dung gồm mã lỗi hiển thị, bộ phận phát hiện (ECU), chế độ lỗi (Failure Mode) và hiện tượng xảy ra trên xe, giúp người dùng dễ dàng tra cứu và xác định hướng kiểm tra ban đầu.

Lưu ý: Bảng mã lỗi dưới đây chỉ phản ánh thông tin chẩn đoán của hệ thống điều khiển điện tử. Một mã lỗi có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau như cảm biến, dây điện, bộ điều khiển (ECU), mô tơ hoặc nguồn điện. Để xác định chính xác nguyên nhân và sửa chữa hiệu quả, cần kết hợp với quy trình kiểm tra trong tài liệu kỹ thuật của Toyota.

Thông tin bảng mã lỗi xe nâng điện Toyota 8FB

Các model áp dụng

Bảng mã lỗi dưới đây áp dụng cho các dòng:

Toyota 8FB10
Toyota 8FB14
Toyota 8FB15
Toyota 8FB18
Toyota 8FB20
Toyota 8FB25
Toyota 8FB30
Toyota 8FBJ35

Cấu trúc mã lỗi Toyota 8FB

Khi xe xảy ra sự cố, màn hình sẽ hiển thị mã như:

A1-1
C4-5
CB-1
EE-2
F6-3

Mỗi mã sẽ gồm:

Thành phần	Ý nghĩa
Display	Mã lỗi hiển thị trên màn hình
Memory	Mã lỗi lưu trong bộ nhớ ECU
Detection ECU	Bộ điều khiển phát hiện lỗi
Failure Mode	Nội dung lỗi
Phenomenon	Hiện tượng xe
Reference	Trang hướng dẫn sửa chữa trong Repair Manual

Ý nghĩa các nhóm mã lỗi

Toyota chia mã lỗi thành nhiều nhóm.

Nhóm	Hệ thống
A	Main Controller
C	Hệ thống truyền động (Drive Motor)
E	Hệ thống nâng hạ (Pump Motor)
F	Màn hình, sạc, pin
CB	Contactor
CC	Driver CPU
EE	Giao tiếp màn hình
ED	CAN Communication

Ý nghĩa các nhóm mã lỗi

Toyota chia mã lỗi thành nhiều nhóm.

Nhóm	Hệ thống
A	Main Controller
C	Hệ thống truyền động (Drive Motor)
E	Hệ thống nâng hạ (Pump Motor)
F	Màn hình, sạc, pin
CB	Contactor
CC	Driver CPU
EE	Giao tiếp màn hình
ED	CAN Communication

Bảng mã lỗi xe nâng điện Toyota 8FB từ DCR đến AF-8

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
DCR / A0-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển (Drive Motor Driver)	Nhiệt độ mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ di chuyển tăng bất thường	Xe bị vô hiệu hóa chức năng di chuyển (không thể chạy).
PCR / A0-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực (Pump Motor Driver)	Nhiệt độ mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ bơm tăng bất thường	Xe bị vô hiệu hóa chức năng nâng hạ, tay lái trợ lực trở nên nặng.
A1-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Điện áp bộ điều khiển chính quá cao	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
A1-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Điện áp bộ điều khiển mô tơ di chuyển quá cao	Xe không thể di chuyển.
A1-4	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Điện áp bộ điều khiển mô tơ bơm quá cao	Xe bị vô hiệu hóa chức năng nâng hạ, tay lái trợ lực trở nên nặng.
C/R / A2-1	Bộ điều khiển chính	Nhiệt độ bo mạch điều khiển chính tăng bất thường	Xe chỉ có thể di chuyển với tốc độ chậm.
DCR / A2-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Nhiệt độ bo mạch điều khiển mô tơ di chuyển tăng bất thường	Xe không thể di chuyển.
PCR / A2-3	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Nhiệt độ bo mạch điều khiển mô tơ bơm tăng bất thường	Xe bị vô hiệu hóa chức năng nâng hạ, tay lái trợ lực trở nên nặng.
A3-1	Bộ điều khiển chính	Kết nối ắc quy không đúng	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
A3-2	Bộ điều khiển chính	Kết nối ắc quy sai điện áp quy định	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
A5-1	Bộ điều khiển chính	Công tắc ghế ngồi bị chập mạch	Chức năng OPS bị vô hiệu hóa, chức năng tự tắt nguồn không hoạt động, cảnh báo không kéo phanh đỗ khi chìa khóa bật bị vô hiệu hóa.
A6-3	Bộ điều khiển chính	Công tắc nghiêng khung nâng bị chập mạch	Chức năng nghiêng khung nâng bị vô hiệu hóa.
A8-1	Bộ điều khiển chính	Cầu chì F1 bị đứt hoặc hở mạch	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
A8-2	Bộ điều khiển chính	Cầu chì F6 bị đứt hoặc hở mạch	Chức năng di chuyển và nâng hạ đều bị vô hiệu hóa.
A9-2	Bộ điều khiển chính	Cầu chì F7 hoặc đường cấp nguồn Solenoid bị hở mạch	Chức năng nâng hạ hàng hóa bị vô hiệu hóa.
AA-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến nhiệt độ bo mạch điều khiển chính bị hở mạch hoặc chập nguồn VCC	Xe chỉ có thể di chuyển với tốc độ chậm.
AA-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến nhiệt độ bo mạch điều khiển mô tơ di chuyển bị hở mạch hoặc chập nguồn VCC	Giới hạn tốc độ di chuyển tối đa, khả năng tăng tốc giảm.
AA-4	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến nhiệt độ bo mạch điều khiển mô tơ bơm bị hở mạch hoặc chập nguồn VCC	Giới hạn tốc độ nâng hàng.
AB-1	Bộ điều khiển chính	Quạt làm mát quá dòng	Xe chỉ có thể di chuyển chậm, quạt làm mát ngừng hoạt động.
AB-2	Bộ điều khiển chính	Quạt làm mát bị hở mạch hoặc chập mạch (80V)	Xe chỉ có thể di chuyển chậm, quạt làm mát ngừng hoạt động.
AC-1	Bộ điều khiển chính	Nguồn cấp cho bộ điều khiển mô tơ bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
AD-1	Bộ điều khiển chính	Mất kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển mô tơ di chuyển và bộ điều khiển chính	Xe không thể di chuyển, chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
AD-2	Bộ điều khiển chính	Dữ liệu truyền thông giữa bộ điều khiển mô tơ di chuyển và bộ điều khiển chính bất thường	Xe không thể di chuyển, chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
AD-5	Bộ điều khiển chính	Mất kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển mô tơ bơm và bộ điều khiển chính	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
AD-6	Bộ điều khiển chính	Dữ liệu truyền thông giữa bộ điều khiển mô tơ bơm và bộ điều khiển chính bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
AF-1	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
AF-2	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
AF-3	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
AF-4	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
AF-5	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.
AF-6	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.
AF-7	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.
AF-8	Bộ điều khiển chính	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển chính hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.

Ghi chú biên dịch

Thuật ngữ được thống nhất xuyên suốt toàn bộ bài:

Main Controller → Bộ điều khiển chính.
Drive Motor Driver → Hộp điều khiển mô tơ di chuyển.
Pump Motor Driver → Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực.
Traveling disabled → Xe không thể di chuyển.
Material handling disabled → Chức năng nâng hạ hàng hóa bị vô hiệu hóa.
Travel slowly → Xe chỉ có thể di chuyển với tốc độ chậm.

Bảng mã lỗi bao gồm các mã lỗi từ C0-2 đến CC-6

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
C0-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển (Drive Motor Driver)	Mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển.
C1-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Giá trị điểm trung tính của cảm biến dòng điện mô tơ di chuyển bất thường	Xe không thể di chuyển.
C1-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến dòng điện mô tơ di chuyển phát hiện quá dòng	Xe không thể di chuyển.
DM / C2-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Nhiệt độ mô tơ di chuyển tăng bất thường	Giới hạn tốc độ di chuyển tối đa, khả năng tăng tốc giảm.
C2-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến nhiệt độ mô tơ di chuyển bị hở mạch hoặc chập mạch	Giới hạn tốc độ di chuyển tối đa, khả năng tăng tốc giảm.
C3-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến nhiệt độ mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ di chuyển bị hở mạch hoặc chập mạch	Giới hạn tốc độ di chuyển tối đa, khả năng tăng tốc giảm.
C4-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Biến trở bàn đạp ga (POT1) bị hở mạch	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C4-2	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp ga (POT2) bị hở mạch	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C4-3	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp ga (POT1) bị chập nguồn VCC	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C4-4	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp ga (POT2) bị chập nguồn VCC	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C4-5	Bộ điều khiển chính	Sai lệch giá trị Offset của biến trở bàn đạp ga	Xe không thể di chuyển.
C4-6	Bộ điều khiển chính	Sai lệch giá trị tương quan (Matching Value) của biến trở bàn đạp ga	Hành trình tự do của bàn đạp ga tăng bất thường, không đạt được tốc độ di chuyển tối đa.
C5-1	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp phanh (POT1) bị hở mạch	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C5-2	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp phanh (POT2) bị hở mạch	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C5-3	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp phanh (POT2) bị chập nguồn VCC	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C5-4	Bộ điều khiển chính	Biến trở bàn đạp phanh (POT2) bị chập nguồn VCC	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
C5-5	Bộ điều khiển chính	Sai lệch giá trị Offset của biến trở bàn đạp phanh	Giới hạn tốc độ di chuyển tối đa, khả năng tăng tốc giảm.
C5-6	Bộ điều khiển chính	Sai lệch giá trị tương quan (Matching Value) của biến trở bàn đạp phanh	Xe không thể di chuyển.
C8-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến tốc độ (RPM) của mô tơ di chuyển bị hở mạch	Xe không thể di chuyển.
C8-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Cảm biến tốc độ (RPM) của mô tơ di chuyển bị chập mạch	Xe không thể di chuyển.
C9-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc nghiêng (Tilt Angle Sensor) bị hở mạch	Chức năng hỗ trợ khởi hành trên dốc (Slope Assist) bị vô hiệu hóa.
C9-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc nghiêng bị chập mạch	Chức năng hỗ trợ khởi hành trên dốc (Slope Assist) bị vô hiệu hóa.
C9-3	Bộ điều khiển chính	Giá trị tương quan của cảm biến góc nghiêng bất thường	Chức năng hỗ trợ khởi hành trên dốc (Slope Assist) bị vô hiệu hóa.
CB-1	Bộ điều khiển chính	Công tắc tơ chính MB bị hở tiếp điểm	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
CB-2	Bộ điều khiển chính	Công tắc tơ chính MB bị chập tiếp điểm	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
CB-3	Bộ điều khiển chính	Cuộn dây công tắc tơ chính MB bị hở mạch	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
CB-4	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển công tắc tơ chính MB hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
CB-5	Bộ điều khiển chính	Cuộn dây công tắc tơ chính MB bị chập mạch	Xe không thể di chuyển, không thể nâng hạ và tay lái trợ lực trở nên nặng.
CC-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển.
CC-2	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển.
CC-3	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Xe dừng di chuyển ngay lập tức.
CC-4	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Xe không thể di chuyển.
CC-6	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ di chuyển hoạt động bất thường	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.

Lưu ý

Trong tài liệu Toyota, các mã CC-1 đến CC-6 đều được ghi chung là “Drive motor driver CPU abnormality” và không phân biệt cụ thể từng loại lỗi CPU. Vì vậy, chúng tôi giữ nguyên nội dung theo tài liệu và chỉ dịch sang tiếng Việt, không tự suy diễn thêm.

Bảng mã lỗi bao gồm các mã lỗi từ E0-2 đến EC-6

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
E0-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực (Pump Motor Driver)	Mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
E1-1	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Giá trị điểm trung tính của cảm biến dòng điện mô tơ bơm bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
E1-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến dòng điện mô tơ bơm phát hiện quá dòng	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
PM / E2-1	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Nhiệt độ mô tơ bơm tăng bất thường	Giới hạn tốc độ nâng hạ hàng hóa.
E2-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến nhiệt độ mô tơ bơm bị hở mạch hoặc chập mạch	Giới hạn tốc độ nâng hạ hàng hóa.
E3-1	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến nhiệt độ mạch công suất của bộ điều khiển mô tơ bơm bị hở mạch hoặc chập mạch	Giới hạn tốc độ nâng hạ hàng hóa.
E8-1	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến tốc độ (RPM) của mô tơ bơm bị hở mạch	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
E8-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Cảm biến tốc độ (RPM) của mô tơ bơm bị chập mạch	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
EC-1	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
EC-2	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
EC-3	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
EC-4	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
EC-6	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển mô tơ bơm hoạt động bất thường	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.

Bảng mã lỗi hệ thống truyền thông và màn hình hiển thị (ED-1 → F4-8)

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
ED-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Mất kết nối truyền thông CAN Bridge	Không thể xác thực hệ thống.
ED-4	Bộ điều khiển CAN Bridge	Mất kết nối truyền thông giữa CAN Bridge và hệ thống quản lý vận hành	Không thể xác thực hệ thống.
EE-1	Bộ điều khiển chính	Mất kết nối truyền thông giữa màn hình hiển thị và bộ điều khiển chính	Một phần chức năng hiển thị trên màn hình bị vô hiệu hóa.
EE-2	Bộ điều khiển chính	Dữ liệu truyền thông giữa màn hình hiển thị và bộ điều khiển chính bất thường	Một phần chức năng hiển thị trên màn hình bị vô hiệu hóa.
F1-1	Màn hình hiển thị (Display)	Mất kết nối truyền thông từ bộ điều khiển chính đến màn hình	Một phần chức năng hiển thị trên màn hình bị vô hiệu hóa.
F1-2	Màn hình hiển thị	Dữ liệu truyền thông từ bộ điều khiển chính đến màn hình bất thường	Một phần chức năng hiển thị trên màn hình bị vô hiệu hóa.
F4-1	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Không thể đồng thời thực hiện chức năng di chuyển và nâng hạ; không thể xác thực bằng mã PIN.
F4-2	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Không thể đồng thời thực hiện chức năng di chuyển và nâng hạ; không thể xác thực bằng mã PIN.
F4-3	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Không thể đồng thời thực hiện chức năng di chuyển và nâng hạ; không thể xác thực bằng mã PIN.
F4-4	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Chỉ hiển thị cảnh báo lỗi.
F4-5	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Chức năng hiển thị hoạt động không ổn định.
F4-6	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.
F4-7	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.
F4-8	Màn hình hiển thị	Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường	Nhiều chức năng điều khiển hoạt động không ổn định.

Ghi chú dịch thuật

Cannot authenticate → Không thể xác thực hệ thống (bao gồm xác thực người vận hành hoặc giao tiếp giữa các ECU).
Display function partially disabled → Một phần chức năng hiển thị trên màn hình bị vô hiệu hóa.
Display CPU abnormality được giữ thống nhất thành “Bộ vi xử lý (CPU) của màn hình hoạt động bất thường” để đồng bộ với các nhóm mã AF, CC và EC.

Bảng mã lỗi bao gồm các mã lỗi F5-1 đến F8-2

Bảng mã lỗi bao gồm các mã lỗi F5-1 đến F8-2, liên quan đến cảm biến nhiệt độ dung dịch bình ắc quy và bộ sạc tích hợp (On-board Charger).

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
F5-1	Màn hình hiển thị (Display)	Dây dẫn cảm biến nhiệt độ dung dịch bình ắc quy bị hở mạch	Chức năng bảo vệ bình ắc quy bị vô hiệu hóa, chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần.
F5-2	Màn hình hiển thị	Dây dẫn cảm biến nhiệt độ bình ắc quy bị chập mạch	Chức năng bảo vệ bình ắc quy bị vô hiệu hóa, chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần.
F5-3	Màn hình hiển thị	Cảm biến nhiệt độ dung dịch bình ắc quy bị hở mạch	Chức năng bảo vệ bình ắc quy bị vô hiệu hóa, chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần.
F5-4	Màn hình hiển thị	Nhiệt độ cảm biến dung dịch bình ắc quy bất thường	Chức năng bảo vệ bình ắc quy bị vô hiệu hóa, chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần.
F6-1 (xe 1.0–2.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp trên xe hoạt động quá thời gian cho phép (Total Timer)	Không thể sạc ắc quy.
F6-1 (xe 3.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp kích hoạt bộ đếm thời gian an toàn (Safety Timer)	Không thể sạc ắc quy.
F6-2 (xe 1.0–2.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Máy biến áp của bộ sạc tích hợp quá nhiệt	Không thể sạc ắc quy.
F6-2 (xe 3.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Máy biến áp của bộ sạc tích hợp quá nhiệt	Không thể sạc ắc quy.
F6-3	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp kích hoạt chế độ bảo vệ Safety Timer	Không thể sạc ắc quy.
F6-4	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp bị vô hiệu hóa	Không thể sạc ắc quy.
F6-5	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Dòng sạc của bộ sạc tích hợp bất thường	Không thể sạc ắc quy.
F6-6	Màn hình hiển thị	Điện áp sạc của bộ sạc tích hợp bất thường	Không thể sạc ắc quy.
F7-1 (xe 1.0–2.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp không khởi động được	Không thể sạc ắc quy.
F7-1 (xe 3.0 tấn)	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp không thể khởi động (Charging Start Disabled)	Không thể sạc ắc quy.
F7-2	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp quá điện áp	Không thể sạc ắc quy.
F7-3	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp quá dòng	Không thể sạc ắc quy.
F7-4	Màn hình hiển thị	Mạch điều khiển dòng sạc của bộ sạc tích hợp hoạt động bất thường	Không thể sạc ắc quy.
F7-5	Màn hình hiển thị	Mạch nam châm (Magnet Circuit) của bộ sạc tích hợp hoạt động bất thường	Không thể sạc ắc quy.
F7-6	Bộ điều khiển mô tơ di chuyển / Bộ điều khiển mô tơ bơm	Driver của bộ sạc tích hợp bị quá dòng	Không thể sạc ắc quy.
F7-7	Bộ điều khiển mô tơ di chuyển / Bộ điều khiển mô tơ bơm	Lỗi kết nối cáp máy biến áp của bộ sạc tích hợp	Không thể sạc ắc quy.
F7-8	Bộ điều khiển mô tơ di chuyển / Bộ điều khiển mô tơ bơm	Mạch điều khiển dòng sạc của bộ sạc tích hợp hoạt động bất thường	Dòng sạc đầu ra bị giảm.
F8-1	Màn hình hiển thị	Bộ sạc tích hợp không kết thúc chu trình sạc (Charging Completion Disabled – xe 3 tấn)	Quá trình sạc không thể hoàn tất.
F8-2	Màn hình hiển thị	Hệ thống bộ sạc tích hợp hoạt động bất thường	Không thể sạc ắc quy.

Ghi chú kỹ thuật

Trong nhóm mã F6 và F7, Toyota sử dụng hai phiên bản bộ sạc khác nhau:

Xe 1.0–2.0 tấn (8FB10 ~ 8FB20).
Xe 3.0 tấn và 8FBJ35 (8FB25, 8FB30, 8FBJ35).

Vì vậy, cùng một mã như F6-1, F6-2 hoặc F7-1 có mô tả khác nhau tùy theo tải trọng xe. Chúng tôi đã giữ nguyên cách phân tách này theo tài liệu gốc để tránh nhầm lẫn khi tra cứu.

Bảng mã lỗi với nhóm mã FA-1 đến FF-2

Bảng mã lỗi với nhóm mã FA-1 đến FF-2, bao gồm các lỗi của CAN Bridge Controller, cảm biến dòng điện bình ắc quy, quá nhiệt bình, nguồn màn hình và cảm biến lái.

Nhóm mã FA → FF

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
FA-1	Bộ điều khiển CAN Bridge	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển CAN Bridge hoạt động bất thường	Không thể xác thực hệ thống.
FA-2	Bộ điều khiển CAN Bridge	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển CAN Bridge hoạt động bất thường	Không thể xác thực hệ thống.
FA-3	Bộ điều khiển CAN Bridge	Bộ vi xử lý (CPU) của bộ điều khiển CAN Bridge hoạt động bất thường	Không thể xác thực hệ thống.
FB-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Giá trị điểm trung tính của cảm biến dòng điện bình ắc quy bất thường	Chức năng hiển thị công suất (Power Meter) và đồng hồ điện năng (Watt-hour Meter) bị vô hiệu hóa; chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần; sai số hiển thị mức dung lượng bình sau khi sạc phụ tăng lên.
FB-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến dòng điện bình ắc quy phát hiện quá dòng	Chức năng hiển thị công suất (Power Meter) và đồng hồ điện năng (Watt-hour Meter) bị vô hiệu hóa; chức năng Battery Data Log chỉ hoạt động một phần; sai số hiển thị mức dung lượng bình sau khi sạc phụ tăng lên.
FC-1	Bộ điều khiển chính	Nhiệt độ dung dịch bình ắc quy quá cao	Khả năng di chuyển bị giảm, xe tăng tốc chậm.
FF-1	Bộ điều khiển chính	Mạch cấp nguồn cho màn hình hiển thị bị quá dòng	Màn hình hiển thị tắt hoàn toàn.
FF-2	Bộ điều khiển chính	Mạch cấp nguồn cho cảm biến lái bị quá dòng	Tay lái trợ lực trở nên nặng, chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.

Nhóm mã 32 → 54

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
32-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	ID của bộ điều khiển mô tơ di chuyển không đúng	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
32-3	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	ID của bộ điều khiển mô tơ bơm không đúng	Chỉ hiển thị cảnh báo, xe vẫn hoạt động bình thường.
33-1	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển	Mất truyền thông giữa Bộ điều khiển chính và Bộ điều khiển mô tơ di chuyển	Xe không thể di chuyển.
33-3	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực	Mất truyền thông giữa Bộ điều khiển chính và Bộ điều khiển mô tơ bơm	Chức năng nâng hạ bị vô hiệu hóa, tay lái trợ lực trở nên nặng.
52-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến tốc độ quay thân xe (Yaw Rate Sensor) bị hở mạch	Chức năng khóa chống lắc (Swing Lock) bị vô hiệu hóa.
52-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến tốc độ quay thân xe bị chập mạch	Chức năng khóa chống lắc (Swing Lock) bị vô hiệu hóa.
52-3	Bộ điều khiển chính	Điện áp trung tính của cảm biến tốc độ quay thân xe bất thường	Chức năng khóa chống lắc (Swing Lock) bị vô hiệu hóa.
54-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ chống lắc (Swing Solenoid) bị hở mạch	Hệ thống khóa chống lắc luôn được kích hoạt.
54-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ chống lắc bị chập mạch	Hệ thống khóa chống lắc luôn được kích hoạt.
54-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển van điện từ chống lắc hoạt động bất thường	Hệ thống khóa chống lắc luôn được kích hoạt.
54-4	Bộ điều khiển chính	Van điện từ chống lắc bị hở hoặc chập mạch	Hệ thống khóa chống lắc luôn được kích hoạt.

Nhóm mã cảm biến tải (61)

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
61-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến tải trọng bị hở mạch	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn; chức năng điều khiển di chuyển bị giới hạn; giới hạn chiều cao nâng và chức năng điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.
61-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến tải trọng bị chập mạch	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn; chức năng điều khiển di chuyển bị giới hạn; giới hạn chiều cao nâng và chức năng điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.

Bảng mã lỗi bao gồm các nhóm mã từ 62-1 đến HC-4

Nhóm mã 62 – Cảm biến góc nghiêng cột nâng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
62-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Cảm biến góc nghiêng cột nâng bị hở mạch	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.
62-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc nghiêng cột nâng bị chập mạch	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.

Nhóm mã 63 – Công tắc nghiêng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
63-1	Bộ điều khiển chính	Công tắc nghiêng tiến và nghiêng lùi đồng thời bị chập	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.
63-2	Bộ điều khiển chính	Công tắc nghiêng tiến bị chập liên tục	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.
63-3	Bộ điều khiển chính	Công tắc nghiêng lùi bị chập liên tục	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.

Nhóm mã 64 – Van khóa nâng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
64-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ khóa hạ (Lift Lock Solenoid) bị hở mạch	Không thể hạ càng nâng.
64-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ khóa hạ bị chập mạch	Không thể hạ càng nâng.
64-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển van khóa hạ hoạt động bất thường	Có thể vẫn hạ càng ngay cả khi hệ thống OPS đang kích hoạt (tay điều khiển tiêu chuẩn).
64-4	Bộ điều khiển chính	Van khóa hạ bị hở hoặc chập mạch	Có thể vẫn hạ càng ngay cả khi hệ thống OPS đang kích hoạt (tay điều khiển tiêu chuẩn).

Nhóm mã 65 – Van nghiêng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
65-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ nghiêng tiến bị hở mạch	Không thể nghiêng khung nâng về phía trước.
65-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ nghiêng tiến bị chập mạch	Không thể nghiêng khung nâng về phía trước.
65-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển van nghiêng hoạt động bất thường	Có thể vẫn hạ càng ngay cả khi hệ thống OPS đang kích hoạt (tay điều khiển tiêu chuẩn).
65-4	Bộ điều khiển chính	Van nghiêng bị hở hoặc chập mạch	Có thể vẫn hạ càng ngay cả khi hệ thống OPS đang kích hoạt (tay điều khiển tiêu chuẩn).

Nhóm mã 66 – Hiệu chuẩn góc nghiêng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
66-1	Bộ điều khiển chính	Giá trị hiệu chuẩn góc nghiêng nằm ngoài phạm vi cho phép	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn.

Nhóm mã 67 – Công tắc chiều cao nâng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
67-1	Bộ điều khiển chính	Công tắc giới hạn chiều cao nâng bị hở hoặc chập mạch	Chức năng điều khiển cột nâng bị giới hạn; chức năng điều khiển di chuyển bị giới hạn; giới hạn chiều cao nâng và điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.
67-5	Bộ điều khiển chính	Công tắc báo chiều cao nâng 800 mm bị chập	Xe chỉ có thể di chuyển với tốc độ chậm.

Nhóm mã 71 – Cảm biến góc bánh lái

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
71-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc bánh lái bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; giới hạn chiều cao nâng và điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.
71-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc bánh lái bị chập mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; giới hạn chiều cao nâng và điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.
71-3	Bộ điều khiển chính	Giá trị hiệu chuẩn cảm biến góc bánh lái bất thường	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; giới hạn chiều cao nâng và điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.

Nhóm mã 72 – Cảm biến góc vô lăng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
72-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc vô lăng SS1 bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; tay lái trợ lực hơi nặng.
72-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc vô lăng SS2 bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; tay lái trợ lực hơi nặng.
72-3	Bộ điều khiển chính	Cảm biến góc vô lăng SSC bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
72-4	Bộ điều khiển chính	Nguồn cấp cho cảm biến góc vô lăng bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; tay lái trợ lực hơi nặng.

Nhóm mã 73 – Van đồng bộ núm vô lăng

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
73-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ đồng bộ vị trí núm vô lăng bị hở mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
73-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ đồng bộ vị trí núm vô lăng bị chập mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
73-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển van đồng bộ núm vô lăng hoạt động bất thường	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.
73-4	Bộ điều khiển chính	Van điện từ đồng bộ vị trí núm vô lăng bị hở hoặc chập mạch	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa.

Nhóm mã 74 – Hiệu chuẩn góc lái

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
74-1	Bộ điều khiển chính	Giá trị hiệu chuẩn góc bánh lái không hợp lệ	Chức năng hiệu chỉnh vị trí núm vô lăng bị vô hiệu hóa; giới hạn chiều cao nâng và điều khiển tốc độ lái theo tải trọng.

Nhóm mã G5 – Cảm biến va chạm

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
G5-1	Bộ điều khiển chính	Cảm biến va chạm số 1 bị hở mạch	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.
G5-2	Bộ điều khiển chính	Cảm biến va chạm số 1 bị chập mạch	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.
G5-3	Bộ điều khiển chính	Điện áp trung tính của cảm biến va chạm số 1 bất thường	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.
G5-4	Bộ điều khiển chính	Cảm biến va chạm số 2 bị hở mạch	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.
G5-5	Bộ điều khiển chính	Cảm biến va chạm số 2 bị chập mạch	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.
G5-6	Bộ điều khiển chính	Điện áp trung tính của cảm biến va chạm số 2 bất thường	Chức năng phát hiện va chạm bị vô hiệu hóa.

Bảng mã lỗi các nhóm H1 → HC và Cold Error

Nhóm H1 – Tay điều khiển thủy lực (Hydraulic Lever)

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
H1-1	Bộ điều khiển chính (Main Controller)	Biến trở tay điều khiển nâng hạ (POT1) bị hở mạch	Chức năng nâng hạ và nghiêng bị vô hiệu hóa.
H1-2	Bộ điều khiển chính	Biến trở tay điều khiển nâng hạ (POT2) bị hở mạch	Chức năng nâng hạ và nghiêng bị vô hiệu hóa.
H1-3	Bộ điều khiển chính	Biến trở tay điều khiển nâng hạ (POT1) bị chập nguồn VCC	Chức năng nâng hạ và nghiêng bị vô hiệu hóa.
H1-4	Bộ điều khiển chính	Biến trở tay điều khiển nâng hạ (POT2) bị chập nguồn VCC	Chức năng nâng hạ và nghiêng bị vô hiệu hóa.
H1-5	Bộ điều khiển chính	Sai lệch giá trị tương quan (Matching Value) của tay điều khiển nâng hạ	Chức năng nâng hạ và nghiêng bị vô hiệu hóa.

Nhóm H3 – Attachment số 1

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
H3-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 1 bị hở mạch	Attachment số 1 không hoạt động.
H3-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 1 bị chập mạch	Attachment số 1 không hoạt động.
H3-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển Attachment 1 hoạt động bất thường	Attachment số 1 không hoạt động.
H3-4	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 1 bị hở hoặc chập mạch	Attachment số 1 không hoạt động.
H3-5	Bộ điều khiển chính	Sai cấu hình Attachment 1	Attachment số 1 không hoạt động.

Nhóm H4 – Attachment số 2

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
H4-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 2 bị hở mạch	Attachment số 2 không hoạt động.
H4-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 2 bị chập mạch	Attachment số 2 không hoạt động.
H4-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển Attachment 2 hoạt động bất thường	Attachment số 2 không hoạt động.
H4-4	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Attachment 2 bị hở hoặc chập mạch	Attachment số 2 không hoạt động.
H4-5	Bộ điều khiển chính	Sai cấu hình Attachment 2	Attachment số 2 không hoạt động.

Nhóm HC – Van Unload

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
HC-1	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Unload bị hở mạch	Chức năng thủy lực bị giới hạn.
HC-2	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Unload bị chập mạch	Chức năng thủy lực bị giới hạn.
HC-3	Bộ điều khiển chính	Mạch điều khiển van Unload hoạt động bất thường	Chức năng thủy lực bị giới hạn.
HC-4	Bộ điều khiển chính	Van điện từ Unload bị hở hoặc chập mạch	Chức năng thủy lực bị giới hạn.

Nhóm Cold Error

Các mã dưới đây chỉ xuất hiện khi hệ thống phát hiện tình trạng nhiệt độ thấp bất thường.

Mã lỗi hiển thị	Bộ phận phát hiện (ECU)	Chế độ lỗi (Failure Mode)	Hiện tượng xảy ra trên xe
COLD DCR	Hộp điều khiển mô tơ di chuyển (Drive Motor Driver)	Nhiệt độ bộ điều khiển mô tơ di chuyển quá thấp	Tốc độ di chuyển bị giới hạn cho đến khi nhiệt độ hệ thống đạt mức cho phép.
COLD PCR	Hộp điều khiển mô tơ bơm thủy lực (Pump Motor Driver)	Nhiệt độ bộ điều khiển mô tơ bơm quá thấp	Tốc độ nâng hạ bị giới hạn cho đến khi nhiệt độ hệ thống đạt mức cho phép.